De Carro
Saindo da Ponte Rio-Niterói, seguir pela rodovia Niterói-Manilha (BR-101) e entrar na rodovia Rio Bonito-São Pedro da Aldeia (RJ-124) – Via Lagos;
Saindo da Ponte Rio-Niterói, entrar na Alameda São Boaventura e seguir pela rodovia Amaral Peixoto (RJ-106) até São Pedro da Aldeia;
De Ônibus
A cidade é servida por ônibus da Auto Viação 1001, com freqüência diária para o Rio de Janeiro, das 5h às 22h, a cada 30 minutos; e pela Viação Macaense, além de contar com ligação para Teresópolis, Petrópolis, Campos e Itaperuna.
Seja bem-vindo! São Pedro da Aldeia aguarda por você!